XRotor H60A 6S/14S BLDC/FOC

CAN 2.0通信技术
可通过飞控远程实时监控电调工作状态，精准诊断和分析动力系统数据
新一代黑匣子功能
毫秒级数据记录，实现快速数据分析，故障诊断
内置高速数据存储芯片，可存储2~48小时的运行数据，故障代码
全新系列外观
颜值高 散热性能出色

大面积散热鳍片
展现出色散热性能

硅胶防护套出线
线材防护更细致

体积小，轻量化

好盈H系列品质标准

  • 启动失败率

  • 无故障时间

抗干扰能力强
采用屏蔽信号线，全面保障信号可靠性
XRotor H60A 6S FOC/BLDC 工程图
XRotor H60A 14S FOC/BLDC 工程图

产品名称
XRotor Pro H60A 6S FOC XRotor Pro H60A 6S BLDC XRotor Pro H60A 14S BLDC XRotor Pro H60A 14S FOC
基本参数
电压范围 4-6S（12-27V） 4-6S（12-27V） 6-14S(18-63V) 6-14S(18-63V)
持续电流 40A（散热良好） 40A（散热良好） 25A（散热良好） 25A（散热良好）
最大电流 60A （3秒） 60A （3秒） 60A （3秒） 60A （3秒）
环境温度 -40℃~65℃ -40℃~65℃ -40℃~65℃ -40℃~65℃
通信方式 CAN总线（可定制串口） CAN总线（可定制串口） CAN总线（可定制串口） CAN总线（可定制串口）
隔离方式 支持定制油门隔离 支持定制油门隔离 支持定制油门隔离 支持定制油门隔离
固件升级 支持 支持 支持 支持
数字通讯油门 支持(CAN) 支持(CAN) 支持(CAN) 支持(CAN)
PWM电平 5V/3.3V 5V/3.3V 5V/3.3V 5V/3.3V
PWM频率 50-500Hz 50-500Hz 50-500Hz 50-500Hz
PWM脉宽 1100-1940μs 1100-1940μs 1100-1940μs 1100-1940μs
油门行程校准 固化不可校准 固化不可校准 固化不可校准 固化不可校准
双油门 支持（CAN+PWM） 支持（CAN+PWM） 支持（CAN+PWM） 支持（CAN+PWM）
桨叶定位 不支持 不支持 不支持 不支持
故障存储 2-48小时实时数据和故障数据，实时性达ms级别 2-48小时实时数据和故障数据，实时性达ms级别 2-48小时实时数据和故障数据，实时性达ms级别 2-48小时实时数据和故障数据，实时性达ms级别
防护等级 IP55（可定制IP67） IP55（可定制IP67） IP55（可定制IP67） IP55（可定制IP67）
产品重量(不含线) 53g 53g 67g 67g
产品体积 71.2*32.5*17.4mm 71.2*32.5*17.4mm 78.5*32.5*18.4mm 78.5*32.5*18.4mm
线材规格 输入线:硅胶线-14AWG-180mm

输出线:硅胶线-16AWG-75mm

信号线:屏蔽线-5芯-350mm-2个JR-3P公头		 输入线:硅胶线-14AWG-180mm

输出线:硅胶线-16AWG-75mm

信号线:屏蔽线-5芯-350mm-2个JR-3P公头		 输入线:硅胶线-14AWG-180mm

输出线:硅胶线-16AWG-80mm

信号线:屏蔽线-5芯-450mm-2个JR-3P公头		 输入线:硅胶线-14AWG-180mm

输出线:硅胶线-16AWG-80mm

信号线:屏蔽线-5芯-450mm-2个JR-3P公头
技术支持

用户手册文档

XRotor H60A 6S BLDC 三维图
电调接线定义
怎么设置电调ID
Datalink CAN升级指引
Datalink 串口升级指引
电机鸣叫提示音含义及闪灯定义
XRotor H60A 6S FOC 外形图
XRotor H60A 6S BLDC 外形图
XRotor H60A 14S BLDC 外形图
XRotor H60A 6S FOC 三维图
XRotor H60A 14S BLDC 三维图
XRotor H60A 14S FOC 三维图
XRotor H60A 14S FOC 外形图
XRotor H60A 6S BLDC 说明书
XRotor H60A 6S FOC 说明书
XRotor H60A 14S BLDC 说明书
XRotor H60A 14S FOC说明书

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常见问题

DATALINKV2

DATALINKV2

通信方式：串口、CAN、USB
产品电压：6-81V
外观尺寸：57*40*13mm
产品重量：27g

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XRotor H60A 6S/14S BLDC/FOC
概览 技术参数 技术支持 推荐配件 细节图

XRotor H60A 6S FOC/BLDC 工程图
XRotor H60A 14S FOC/BLDC 工程图

产品名称
XRotor Pro H60A 6S FOC XRotor Pro H60A 6S BLDC XRotor Pro H60A 14S BLDC XRotor Pro H60A 14S FOC
基本参数
电压范围 4-6S（12-27V） 4-6S（12-27V） 6-14S(18-63V) 6-14S(18-63V)
持续电流 40A（散热良好） 40A（散热良好） 25A（散热良好） 25A（散热良好）
最大电流 60A （3秒） 60A （3秒） 60A （3秒） 60A （3秒）
环境温度 -40℃~65℃ -40℃~65℃ -40℃~65℃ -40℃~65℃
通信方式 CAN总线（可定制串口） CAN总线（可定制串口） CAN总线（可定制串口） CAN总线（可定制串口）
隔离方式 支持定制油门隔离 支持定制油门隔离 支持定制油门隔离 支持定制油门隔离
固件升级 支持 支持 支持 支持
数字通讯油门 支持(CAN) 支持(CAN) 支持(CAN) 支持(CAN)
PWM电平 5V/3.3V 5V/3.3V 5V/3.3V 5V/3.3V
PWM频率 50-500Hz 50-500Hz 50-500Hz 50-500Hz
PWM脉宽 1100-1940μs 1100-1940μs 1100-1940μs 1100-1940μs
油门行程校准 固化不可校准 固化不可校准 固化不可校准 固化不可校准
双油门 支持（CAN+PWM） 支持（CAN+PWM） 支持（CAN+PWM） 支持（CAN+PWM）
桨叶定位 不支持 不支持 不支持 不支持
故障存储 2-48小时实时数据和故障数据，实时性达ms级别 2-48小时实时数据和故障数据，实时性达ms级别 2-48小时实时数据和故障数据，实时性达ms级别 2-48小时实时数据和故障数据，实时性达ms级别
防护等级 IP55（可定制IP67） IP55（可定制IP67） IP55（可定制IP67） IP55（可定制IP67）
产品重量(不含线) 53g 53g 67g 67g
产品体积 71.2*32.5*17.4mm 71.2*32.5*17.4mm 78.5*32.5*18.4mm 78.5*32.5*18.4mm
线材规格 输入线:硅胶线-14AWG-180mm

输出线:硅胶线-16AWG-75mm

信号线:屏蔽线-5芯-350mm-2个JR-3P公头		 输入线:硅胶线-14AWG-180mm

输出线:硅胶线-16AWG-75mm

信号线:屏蔽线-5芯-350mm-2个JR-3P公头		 输入线:硅胶线-14AWG-180mm

输出线:硅胶线-16AWG-80mm

信号线:屏蔽线-5芯-450mm-2个JR-3P公头		 输入线:硅胶线-14AWG-180mm

输出线:硅胶线-16AWG-80mm

信号线:屏蔽线-5芯-450mm-2个JR-3P公头
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产品电压：6-81V
外观尺寸：57*40*13mm
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