管上一体结构设计
X9立体式阶段设计，集成电机、电调、
电机座为一体，轻量化结构 安装和使用非常便捷；
可匹配40mm直径圆形碳纤管。
可搭配34.7桨叶或3411桨叶或36190桨叶使用
更智能、更兼容
造就完美动力系统
从底层系统进行智能升级，动力系统运行更加顺畅，提升飞控兼容匹配性
（可与更多的优秀飞控配合使用）飞行器整体更稳定可靠
X9大载重植保机应用
采用FOC电调（基于磁场定向控制的优化算法）
轻松适航16kg载重的四轴植保
多旋翼飞机或者更大载重机型。

  • 23kg
    单轴最大拉力

  • 7-11kg/轴
    适用大载重植保机

全天候全区域应用
为应对植保行业的不同区域，更加恶劣的使用环境，X9动力系统升级整体防护，电机封闭式设计。
电调全灌封保护及其连接件插头部分采用防水防腐插件，整体防护等级可达IPX6。

X9动力系统适用全球广大范围的不同作业环境和气候

优秀散热设计
X9系统一体化设计，电机、电调
以及电机座连接紧密，增加传导散热面积可
更高功率负荷使用，电机转子自备离心风扇功能
电调均匀高效散热结构整体使用更可靠
辅助功能接口
防撞结构LED灯
桨叶搭配多种选择

各种喷头喷杆，安装使用丰富植保机型的辅助应用，
简化了机型结构。

X9电机座尾端防撞击设计，可吸收撞力冲击，
保护电机和电调
减少故障坠机对动力部件造成的伤害。

34.7碳纤桨，3411碳塑桨，36190碳塑桨。

多重保护功能
X9动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电流保护，堵转保护等一系列预警和智能保护功能并可实时向飞控输出运
行状态数据。包括：输入油门量、响应油门量电机转速、母线电压、母线电流、相线电流、电容温度和MOS管温度等， 令飞控实时掌握电调电机的运行工况提升无人机飞行性能和效率提高系统可靠性。
注：使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 需另外购买 可同时采集8路动力系统的实时运行数据，并通过总线接口传递到飞控形成闭环控制系统。
XRotor X9 工程图

产品名称 X9植保动力系统
基本参数 最大拉力

单轴拉力

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级		 22kg/轴（54V,海平面）

7-11kg/轴（54V,海平面）

12-14S(LiPo)

-20~50℃

1524g（含桨）

IPX6
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承		 110 rpm/V

96*16mm

40mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

最大电流

BEC

喷头安装螺纹孔		 12-14S(LiPo)

3.3V/5V（兼容）

50-500Hz

1100-1940us（固化油门，不支持校准）

61V

150A（非密闭环境温度≤60℃）

无

Φ28.4mm-2*M3
桨叶 直径*螺距 34*11/36*19.0/32*12.1/34.7英寸碳纤桨叶

X9-34.7 参数表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

46V (12S LIPO)

34.7*11 Inch Foldable Propeller

40%

4,840

9.1

425.1

1766

11.38

45%

5,829

11.9

551.9

1952

10.56

50%

6,996

15.5

718.4

2145

9.74

52%

7,399

17.2

796.7

2216

9.29

54%

7,892

19.1

882.9

2285

8.94

56%

8,433

21.0

970.1

2366

8.69

58%

8,999

23.2

1072.4

2434

8.39

60%

9,415

25.1

1160.4

2515

8.11

62%

10,000

27.4

1268.6

2585

7.88

64%

10,551

29.6

1370.9

2661

7.70

66%

11,935

35.7

1654.3

2810

7.21

70%

12,704

39.2

1822.8

2890

6.97

75%

14,417

47.7

2209.0

3075

6.53

80%

16,371

58.0

2696.4

3261

6.07

90%

20,495

83.9

3871.9

3626

5.29

100%

22,195

94.7

4361.6

3754

5.09
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
X9-34.7 参数表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

53.6V (14S LIPO)

34.7*11 Inch Foldable Propeller

40%

4,639

7.7

414.5

1767

11.19

45%

5,643

10.3

555.3

1955

10.16

50%

6,891

13.5

727.5

2139

9.47

52%

7,260

14.8

799.7

2219

9.08

54%

7,831

16.4

1880.7

2289

8.89

56%

8,335

18.1

972.2

2366

8.57

58%

9,015

20.2

1085.0

2443

8.31

60%

9,503

22.1

1187.0

2516

8.01

62%

10,175

24.3

1307.2

2586

7.78

64%

10,491

25.8

1389.9

2661

7.55

66%

11,374

28.7

1544.1

2734

7.37

68%

12,004

31.1

1676.3

2816

7.16

70%

12,503

33.4

1800.2

2887

6.95

75%

14,321

41.2

2221.4

3071

6.45

80%

16,520

51.2

2754.0

3266

6.00

90%

20,506

73.0

3921.9

3635

5.23

100%

22,269

82.3

4413.9

3752

5.05
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
X9-3411 参数表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

46V (12S LiPo)

HW 34 Inch Foldable Propeller

40%

5,005

9.6

444.2

1763

11.27

45%

5.998

12.8

591.5

1946

10.14

50%

7,248

17.0

789.4

2139

9.18

52%

7,923

19.1

885.0

2218

8.95

54%

8,495

21.2

982.8

2287

8.64

56%

9,018

23.7

1094.8

2372

8.24

58%

9,498

25.5

1183.8

2432

8.02

60%

10,143

28.0

1301.2

2515

7.80

62%

10,769

30.6

1422.9

2590

7.57

64%

11,493

34.2

1578.6

2671

7.28

66%

12,136

37.1

1716.7

2738

7.07

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41.0

1896.7

2818

6.86

70%

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44.1

2048.1

2889

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53.5

2470.0

3075

6.15

80%

17,500

66.4

3073.1

3271

5.69

90%

21,553

94.6

4373.8

3636

4.93

100%

22,994

100.8

4790.4

3697

4.80
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
X9-3411 参数表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

53.6V (14S LIPO)

34 Inch Foldable Propeller

40%

5.005

8.4

453.7

1770

11.03

45%

6,136

11.4

616.7

1955

9.95

50%

7,289

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805.4

2139

9.05

52%

7,901

16.4

889.1

2216

8.89

54%

8,301

18.1

974.7

2290

8.52

56%

8.994

20.2

1089.5

2366

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22.6

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24.5

1318.3

2513

7.76

62%

10,801

26.8

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2589

7.50

64%

11,512

29.5

1586.6

2666

7.26

66%

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32.1

1726.7

2736

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34.5

1858.5

2815

6.86

70%

13,496

37.7

2034.8

2883

6.63

75%

15,503

47.0

2528.0

3079

6.13

80%

17,272

56.0

3029.5

3259

5.70

90%

21,513

81.7

4388.6

3625

4.90

100%

23,038

87.5

4768.8

3714

4.83
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
技术支持

用户手册文档

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X9-34.7动力套技术参数
X9-3411动力套技术参数
X9-G2-40mm管径外形图
X9-G2-D40 三维图

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常见问题

DATALINKV2

DATALINKV2

通信方式：串口、CAN、USB
产品电压：6-81V
外观尺寸：57*40*13mm
产品单量：27g

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关于好盈

经销商

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XRotor X9
概览 技术参数 技术支持 推荐配件 细节图

管上一体结构

X9立体式阶段设计，集成电机、电调、电机座为一体，轻 量化结构 安装和使用非常便捷；可匹配40mm直径圆形碳 纤管。可搭配34.7桨叶或3411桨叶或36190桨叶使用

管上一体结构

效率&性能双层优化

从底层系统进行智能升级，动力系统运行更加顺畅，提升飞 控兼容匹配性 （可与更多的优秀飞控配合使用）飞行器整体 更稳定可靠，飞行效果LED灯色调整功能 拆开灯罩使用拨 码开关可调整LED灯色

更智能、更兼容

单轴最大拉力可达23kg
适用于7-11kg/轴的植保机

X9大载重植保机应用，采用FOC电调（基于磁场定向控制的优 化算法）轻松适航16kg载重的四轴植保旋翼飞机或者更大载重 机型。

全天候全区域应用

为应对植保行业的不同区域，更加恶劣的使用环境，X9 动力系统升级整体防护，电机封闭式设计，电调全灌封 保护及其连接件插头部分采用防水防腐插件，整体防护 等级可达IPX6；X9动力系统适用全球广大范围的不同 作业环境和气候。

全天候全区域应用

散热优秀设计

X9系统一体化设计，电机、电调以及电机座连接紧密， 增加传导散热面积可更高功率负荷使用，电机转子自备 离心风扇功能电调均匀高效散热结构整体使用更可靠

急速降温
防撞结构设计

防撞结构LED灯

X9电机座尾端防撞击设计，可吸收撞力冲击，保护电机和电调 减少故障坠机对动力部件造成的伤害。

航灯语言

辅助功能接口

辅助功能接口 动力系统底部预留喷头安装固定座,这些 可直接连接 各种喷头喷杆安装使用丰富植保机型的辅助 应用，简化了机型结构

辅助功能接口

桨叶搭配多种选择

34.7碳纤桨，3411碳素桨，36120碳素桨

多重保护功能

X9动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电 流保护、堵转保护等一系列预警和智能保护功能并可实 时向飞控输出运行状态数据。包括：输入油门量、响应 油门量电机转速、母线电压、母线电流、相线电流、电 容温度和MOS管温度等，令飞控实时掌握电调电机的 运行工况提升无人机飞行性能和效率提高系统可靠性。
注：使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (注：需另 外购买) 可同时采集8路动力系统的实时运行数据，并通过 总线接口传递到

多重保护功能

支持系统升级

使用多功能LCD编程盒或者DATALINK数据盒子（注：LCD编 程盒以及DATALINK数据盒子需另外购买）连接电脑，打开对 应的软件即可对电调进行软件升级，同步更新最新功能。

XRotor X9 工程图

产品名称 X9植保动力系统
基本参数 最大拉力

单轴拉力

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级		 22kg/轴（54V,海平面）

7-11kg/轴（54V,海平面）

12-14S(LiPo)

-20~50℃

1524g（含桨）

IPX6
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承		 110 rpm/V

96*16mm

40mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

最大电流

BEC

喷头安装螺纹孔		 12-14S(LiPo)

3.3V/5V（兼容）

50-500Hz

1100-1940us（固化油门，不支持校准）

61V

150A（非密闭环境温度≤60℃）

无

Φ28.4mm-2*M3
桨叶 直径*螺距 34*11/36*19.0/32*12.1/34.7英寸碳纤桨叶

X9-34.7 参数表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

46V (12S LIPO)

34.7*11 Inch Foldable Propeller

40%

4,840

9.1

425.1

1766

11.38

45%

5,829

11.9

551.9

1952

10.56

50%

6,996

15.5

718.4

2145

9.74

52%

7,399

17.2

796.7

2216

9.29

54%

7,892

19.1

882.9

2285

8.94

56%

8,433

21.0

970.1

2366

8.69

58%

8,999

23.2

1072.4

2434

8.39

60%

9,415

25.1

1160.4

2515

8.11

62%

10,000

27.4

1268.6

2585

7.88

64%

10,551

29.6

1370.9

2661

7.70

66%

11,935

35.7

1654.3

2810

7.21

70%

12,704

39.2

1822.8

2890

6.97

75%

14,417

47.7

2209.0

3075

6.53

80%

16,371

58.0

2696.4

3261

6.07

90%

20,495

83.9

3871.9

3626

5.29

100%

22,195

94.7

4361.6

3754

5.09
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
X9-34.7 参数表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

53.6V (14S LIPO)

34.7*11 Inch Foldable Propeller

40%

4,639

7.7

414.5

1767

11.19

45%

5,643

10.3

555.3

1955

10.16

50%

6,891

13.5

727.5

2139

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52%

7,260

14.8

799.7

2219

9.08

54%

7,831

16.4

1880.7

2289

8.89

56%

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18.1

972.2

2366

8.57

58%

9,015

20.2

1085.0

2443

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2516

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2816

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1800.2

2887

6.95

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41.2

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6.45

80%

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51.2

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3266

6.00

90%

20,506

73.0

3921.9

3635

5.23

100%

22,269

82.3

4413.9

3752

5.05
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
X9-3411 参数表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

46V (12S LiPo)

HW 34 Inch Foldable Propeller

40%

5,005

9.6

444.2

1763

11.27

45%

5.998

12.8

591.5

1946

10.14

50%

7,248

17.0

789.4

2139

9.18

52%

7,923

19.1

885.0

2218

8.95

54%

8,495

21.2

982.8

2287

8.64

56%

9,018

23.7

1094.8

2372

8.24

58%

9,498

25.5

1183.8

2432

8.02

60%

10,143

28.0

1301.2

2515

7.80

62%

10,769

30.6

1422.9

2590

7.57

64%

11,493

34.2

1578.6

2671

7.28

66%

12,136

37.1

1716.7

2738

7.07

68%

13,004

41.0

1896.7

2818

6.86

70%

13,646

44.1

2048.1

2889

6.66

75%

15,198

53.5

2470.0

3075

6.15

80%

17,500

66.4

3073.1

3271

5.69

90%

21,553

94.6

4373.8

3636

4.93

100%

22,994

100.8

4790.4

3697

4.80
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
X9-3411 参数表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

53.6V (14S LIPO)

34 Inch Foldable Propeller

40%

5.005

8.4

453.7

1770

11.03

45%

6,136

11.4

616.7

1955

9.95

50%

7,289

15.0

805.4

2139

9.05

52%

7,901

16.4

889.1

2216

8.89

54%

8,301

18.1

974.7

2290

8.52

56%

8.994

20.2

1089.5

2366

8.25

58%

9,672

22.6

1215.3

2439

7.96

60%

10,226

24.5

1318.3

2513

7.76

62%

10,801

26.8

1439.7

2589

7.50

64%

11,512

29.5

1586.6

2666

7.26

66%

12,312

32.1

1726.7

2736

7.13

68%

12,747

34.5

1858.5

2815

6.86

70%

13,496

37.7

2034.8

2883

6.63

75%

15,503

47.0

2528.0

3079

6.13

80%

17,272

56.0

3029.5

3259

5.70

90%

21,513

81.7

4388.6

3625

4.90

100%

23,038

87.5

4768.8

3714

4.83
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
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