XRotor X9 Plus

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细节图

27
适配4轴

KG
20L机型

力量与效率双重突破

全新X9-Plus，使用载荷最高达13kg/轴，搭配36英寸复合材料航空折叠桨叶最大拉力26.5kg
推荐使用11-13kg单轴载荷，在11-12kg区间具备更优秀的效率。
电机采用好盈9系大载荷框体平台，定点对13kg单轴载重进行电磁设计与体系优化
搭配FOC电调贴合植保应用的阶段强化算法，性能与效率并驾齐驱。

管上一体结构

X9-Plus立体式阶段设计
集成电机、电调、电机座为一体
沿袭结构轻量化安装和使用便捷等特性
可匹配40mm直径圆形碳纤管。

40mm
直径圆形碳纤管

IPX6防护

电调全灌封保护，适用全球广大范围的不同作业环境和气候

防腐防锈性

为应对植保行业的不同区域，更加恶劣的使用环境
X9-Plus动力系统电机防腐防锈性能提升

航灯语言

增加动力故障时航灯闪烁显示，提醒用户出现具体的故障状态
及时发现和确认问题，最终及时排除故障安全飞行

多重保护功能

X9-Plus动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电流保护
堵转保护等一系保护功能，并可实时向飞控输出运行状态数据。

数据包括：输入油门量、响应油门量、电机转速、母线电压、母线
电流、相线电流、电容温度和MOS管温度等，令飞控实时掌握
电调电机运行工况，提升无人机飞行性能和效率，提高系统可靠性。

注：使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (注：需另外购买)
可同时采集8路动力系统的实时运行数据，并通过总线接口传递到
飞控形成闭环控制系统。

支持系统升级

使用Hobbywing DataLink 软件
及DataLink 数据采集存储器(需另外购买)
连接电脑，即可对动力系统进行固件升级
同步产品最新优化功能。

XRotor X9 PLUS 工程图

产品名称		XRotor X9 PLUS
基本参数	最大拉力单轴拉力推荐电池使用环境温度动力总成重量防护等级	27kg/轴（54V,海平面） 11-13kg/轴（54V,海平面） 12-14S(LiPo) -20~50℃ 1760g（含桨） IPX6
电机	KV值定子尺寸适用碳管外径轴承	100rpm/V 96*20mm 40mm 进口防水轴承
电调	支持电池 PWM输入信号电平兼容信号频率工作脉宽最大允许电压最大允许电流 BEC 喷头安装螺纹孔	12-14S(LiPo) 3.3V/5V 50-500HZ 1050-1950us(固化，不可校准) 61V 150A（非密闭环境温度≤60℃）无 Φ28.4mm-2*M3
桨叶	直径*螺距	36*19.0

XRotor X9 PLUS 动力套技术参数

工作电压(V)	螺旋桨	油门(%)	拉力(g)	电流(A)	输入功率(W)	转速(RPM)	效率(g/W)	扭矩Torpue(Nm)
46V (12S LIPO)	HW 36*19Inch Foldable Propeller	40%	5360	10.4	478.6	1833	11.2	2.1
		42%	5894	11.9	547.7	1920	10.8	2.3
		44%	6451	13.5	623.2	2006	10.4	2.5
		46%	7024	15.3	704.7	2091	10.0	2.7
		48%	7608	17.2	791.3	2173	9.6	9.6
		50%	8202	19.2	882.5	2253	9.3	3.2
		52%	8806	21.2	978.3	2331	9.0	3.4
		54%	9423	23.4	1079.2	2408	8.7	3.7
		56%	10056	25.8	1186.0	2483	8.5	3.9
		58%	10710	28.2	1299.8	2558	8.2	4.2
		60%	11391	30.9	1421.4	2633	8.0	4.4
		62%	12104	33.7	1553.1	2709	7.8	4.7
		64%	12853	36.8	1696.9	2787	7.6	5.0
		66%	13643	40.3	1853.9	2866	7.4	5.3
		68%	14476	44.0	2026.6	2947	7.1	5.6
		70%	15353	48.1	2216.9	3031	6.9	5.9
		72%	16273	52.7	2426.0	3116	6.7	6.3
		74%	17232	57.7	2655.4	3202	6.5	6.7
		76%	18223	63.1	2905.5	3288	6.3	7.1
		80%	20257	75.1	3456.8	3457	5.9	8.0
		90%	24238	101.0	4651.1	3741	5.2	9.6
		100%	24632	103.6	4771.8	3764	5.2	9.8

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得。

XRotor X9 PLUS 动力套技术参数

工作电压(V)	螺旋桨	油门(%)	拉力(g)	电流(A)	输入功率(W)	转速(RPM)	效率(g/W)	扭矩Torpue(Nm)
54V (14SLIPO)	HW 36*19Inch Foldable Propeller	40%	6202	11.1	509.3	1961	10.3	2.4
		42%	6806	12.7	573.2	2053	9.9	2.6
		44%	7435	14.4	646.3	2145	9.5	2.9
		46%	8082	16.3	747.6	2236	9.2	3.1
		48%	8744	18.2	870.9	2325	8.9	3.4
		50%	9420	20.3	980.8	2411	8.6	3.7
		52%	10111	22.5	1122.9	2495	8.3	3.9
		54%	10820	24.8	1244.5	2578	8.1	4.2
		56%	11550	27.3	1288.2	2659	7.8	4.5
		58%	12307	29.9	1478.5	2739	7.6	4.8
		60%	13095	32.7	1512.1	2820	7.4	5.1
		62%	13919	35.8	1771.2	2901	7.2	5.4
		64%	14784	39.1	1917.5	2983	7.0	5.7
		66%	15694	42.8	2091.9	3067	6.8	6.1
		68%	16650	46.8	2322.3	3153	6.6	6.5
		70%	17653	51.3	2670.5	3241	6.4	6.9
		72%	18700	56.3	2927.3	3332	6.1	7.3
		74%	19786	61.9	3154.6	3425	5.9	7.8
		76%	20903	67.9	3476.3	3520	5.7	8.3
		80%	23180	81.2	4362.8	3703	5.3	9.3
		90%	27696	109.3	4860.2	3965	4.7	11.2
		100%	27925	111.3	0.0	3973	4.7	11.3

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得。

技术支持

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X9-PLUS-36190 动力套技术参数

X9-PLUS-40mm管径外形图

X9-PLUS-D40 三维图

软件下载

DATALINKV2

通信方式：串口、CAN、USB
产品电压：6-81V
外观尺寸：57*40*13mm
产品单量：27g

RC动力系统

车模动力系统

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电动滑板动力系统

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个人出行配件

服务与支持

XRotor X9 Plus

概览技术参数技术支持推荐配件细节图

13KG大载荷应用

全新X9-Plus动力系统从力量与效率中双重突破，使用载荷最高达13kg/轴，搭配36寸复合材料航空折叠桨叶最大拉力26.5kg，推荐使用11-13kg单轴载荷，在11-12kg区间具备更优秀的效率。电机采用好盈9系大载荷框体平台，定点对13kg单轴载重进行电磁设计与体系优化，搭配FOC电调贴合植保应用的阶段强化算法，性能与效率并驾齐驱。

13KG大载荷应用

效率&性能双层优化

效率方面电机提升槽满率，降低内阻，配合定点优化的FOC矢量控制驱动技术，再次从电机底层提升效率，增加续航。性能方面轴承系统升级（6001），轴径增大，载荷能力提升 50%以上的同时具备更优秀的刚性强度及寿命，炸机不易变形

效率&性能双层优化

管上一体结构

X9-Plus立体式阶段设计，集成电机、电调、电机座为一体，沿袭结构轻量化、安装和使用便捷等特性。

管上一体结构

防护等级IPX6

为应对植保行业的不同区域，更加恶劣的使用环境，X9-Plus 动力系统电机防腐防锈性能提升，电调全灌封保护，整体防护等级IPX6，适用全球广大范围的不同作业环境和气候。

防护等级IPX6

急速降温，防撞结构设计

沿袭优秀散热结构，对高功率负荷使用，电机转子拓宽扇热风道，提升电机扭矩系数，减小同等拉力复合下的电流和热负荷；电机座尾端防撞击设计，可吸收撞力冲击，保护电机和电调，减少故障坠机对动力部件造成的伤害。

急速降温
防撞结构设计

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增加动力故障时航灯闪烁显示，马上提醒用户出现具体的故障状态，及时发现和确认问题。最终及时排除故障安全飞行

航灯语言

多重保护功能

X9-Plus动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电流保护、堵转保护等一系保护功能，并可实时向飞控输出运行状态数据，包括：输入油门量、响应油门量、电机转速、母线电压、母线电流、相线电流、电容温度和MOS管温度等，令飞控实时掌握电调电机的运行工况，提升无人机飞行性能和效率，提高系统可靠性。
注：使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (注：需另外购买) 可同时采集8路动力系统的实时运行数据，并通过总线接口传递到飞控形成闭环控制系统。

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使用Hobbywing Data Link软件及Data Link数据采集存储器(需另外购买) 连接电脑，即可对动力系统进行固件升级，同步产品最新优化功能

XRotor X9 PLUS 工程图

产品名称		XRotor X9 PLUS
基本参数	最大拉力单轴拉力推荐电池使用环境温度动力总成重量防护等级	27kg/轴（54V,海平面） 11-13kg/轴（54V,海平面） 12-14S(LiPo) -20~50℃ 1760g（含桨） IPX6
电机	KV值定子尺寸适用碳管外径轴承	100rpm/V 96*20mm 40mm 进口防水轴承
电调	支持电池 PWM输入信号电平兼容信号频率工作脉宽最大允许电压最大允许电流 BEC 喷头安装螺纹孔	12-14S(LiPo) 3.3V/5V 50-500HZ 1050-1950us(固化，不可校准) 61V 150A（非密闭环境温度≤60℃）无 Φ28.4mm-2*M3
桨叶	直径*螺距	36*19.0

XRotor X9 PLUS 动力套技术参数

工作电压(V)	螺旋桨	油门(%)	拉力(g)	电流(A)	输入功率(W)	转速(RPM)	效率(g/W)	扭矩Torpue(Nm)
46V (12S LIPO)	HW 36*19Inch Foldable Propeller	40%	5360	10.4	478.6	1833	11.2	2.1
		42%	5894	11.9	547.7	1920	10.8	2.3
		44%	6451	13.5	623.2	2006	10.4	2.5
		46%	7024	15.3	704.7	2091	10.0	2.7
		48%	7608	17.2	791.3	2173	9.6	9.6
		50%	8202	19.2	882.5	2253	9.3	3.2
		52%	8806	21.2	978.3	2331	9.0	3.4
		54%	9423	23.4	1079.2	2408	8.7	3.7
		56%	10056	25.8	1186.0	2483	8.5	3.9
		58%	10710	28.2	1299.8	2558	8.2	4.2
		60%	11391	30.9	1421.4	2633	8.0	4.4
		62%	12104	33.7	1553.1	2709	7.8	4.7
		64%	12853	36.8	1696.9	2787	7.6	5.0
		66%	13643	40.3	1853.9	2866	7.4	5.3
		68%	14476	44.0	2026.6	2947	7.1	5.6
		70%	15353	48.1	2216.9	3031	6.9	5.9
		72%	16273	52.7	2426.0	3116	6.7	6.3
		74%	17232	57.7	2655.4	3202	6.5	6.7
		76%	18223	63.1	2905.5	3288	6.3	7.1
		80%	20257	75.1	3456.8	3457	5.9	8.0
		90%	24238	101.0	4651.1	3741	5.2	9.6
		100%	24632	103.6	4771.8	3764	5.2	9.8

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得。

XRotor X9 PLUS 动力套技术参数

工作电压(V)	螺旋桨	油门(%)	拉力(g)	电流(A)	输入功率(W)	转速(RPM)	效率(g/W)	扭矩Torpue(Nm)
54V (14SLIPO)	HW 36*19Inch Foldable Propeller	40%	6202	11.1	509.3	1961	10.3	2.4
		42%	6806	12.7	573.2	2053	9.9	2.6
		44%	7435	14.4	646.3	2145	9.5	2.9
		46%	8082	16.3	747.6	2236	9.2	3.1
		48%	8744	18.2	870.9	2325	8.9	3.4
		50%	9420	20.3	980.8	2411	8.6	3.7
		52%	10111	22.5	1122.9	2495	8.3	3.9
		54%	10820	24.8	1244.5	2578	8.1	4.2
		56%	11550	27.3	1288.2	2659	7.8	4.5
		58%	12307	29.9	1478.5	2739	7.6	4.8
		60%	13095	32.7	1512.1	2820	7.4	5.1
		62%	13919	35.8	1771.2	2901	7.2	5.4
		64%	14784	39.1	1917.5	2983	7.0	5.7
		66%	15694	42.8	2091.9	3067	6.8	6.1
		68%	16650	46.8	2322.3	3153	6.6	6.5
		70%	17653	51.3	2670.5	3241	6.4	6.9
		72%	18700	56.3	2927.3	3332	6.1	7.3
		74%	19786	61.9	3154.6	3425	5.9	7.8
		76%	20903	67.9	3476.3	3520	5.7	8.3
		80%	23180	81.2	4362.8	3703	5.3	9.3
		90%	27696	109.3	4860.2	3965	4.7	11.2
		100%	27925	111.3	0.0	3973	4.7	11.3

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得。

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外观尺寸：57*40*13mm
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