P65V动力套
专为大型固定翼垂起无人机(eVTOL)设计
乘用车级系统设计
软件
采用严谨的模块化设计思路,多种冗余策略。
硬件
采用大地PE与动力强电和信号弱电全部隔离,
提供极好的系统可靠性;
有/无位置传感器双冗余设计
灵活设定桨叶停止位置
降低无人机巡航飞行阻力,提高飞行续航时长
桨叶经过气动优化设计
大展弦比、小迎风面,低风阻桨尖
兼顾爬升力效与爆发力,适用垂起无人机特定应用需求
转速信息双渠道实时获取
面向适航认证需求,轻松应对未来可能的法规规范
高规格用料,高可靠性工艺
  • 电调
  • 电机
  • 桨叶
  • 高压、低压信号连接器
采用耐温等级更宽的车规级器件。
采用高耐温的材料,
轴滚花+螺丝双重设计,完全避免松脱。
采用更可靠的碳纤维模压工艺。
均采用乘用车级,防呆、防虚接、耐振动,
提供可靠长寿命的系统连接。
两种总线通讯方式
三种油门控制方式
支持 CANRS485 两种总线通讯方式。
提供三种油门控制方式,支持双重协议校验,保证每一次调试与测试人员的安全。
默认配置
CAN+RS485
选配1
CAN+PWM
选配2
RS485+PWM
适应大部分设备(飞控)通讯需求,
实时上传数据,
监控关键飞行参数
(如转速、油门、电流、电压和温度等),
实现快速数据分析、及时应对问题,提升安全性。
有感驱动备份
不惧极端工况
多一份安全保障

通过实体转速传感器
直接获得转速信号用于电机控制

无实体转速传感器
通过软件算法获取转速信号

2000V级别绝缘耐压设计,
1000h以上连续老化测试,
整个生命周期免维护。
电机、电调与桨叶
均自主研发设计
精准把控每一处细节
黑匣子功能
毫秒级记录实时运行数据
便于溯源分析
  • 故障存储功能可记录工作时故障代码,便于精准追溯原因。
  • 可实时记录无人机在2-48小时内的运行数据,进一步确保事后对数据进行分析时的可靠性。
快速调参及固件OTA升级
  • 配合好盈专有上位机软件,
  • 用户可以轻松调整驱动参数、转向和灯色(默认绿色),
  • 优化飞行性能,更新升级最新固件。
广泛飞控兼容性
支持与 ArduPilot 开源生态、微克、博鹰、极翼等多家主流飞控系统互通,
支持 CAN 通讯,构建智能飞行生态。
支持线圈温度
实时检测反馈
实时了解电机运行温升数据,保障安全飞行。
查看温升数据
P65V-60×20"
测试电压: 335V

测试电压:400V

  • *以上数据为电机与电调散热良好条件下,于室温25℃、海平面高度测得。
  • 横坐标时间为各过载点最大安全运行时间,实际飞行中超出此时间时动力系统极大可能会产生不可逆失效,但出于优先保障飞行安全角度,动力系统不会主动停机。
P65V-54×23"
测试电压: 335V

测试电压:400V

  • *以上数据为电机与电调散热良好条件下,于室温25℃、海平面高度测得。
  • 横坐标时间为各过载点最大安全运行时间,实际飞行中超出此时间时动力系统极大可能会产生不可逆失效,但出于优先保障飞行安全角度,动力系统不会主动停机。
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P65V 电调 工程图
P65V电机 工程图
本产品采用大地PE与强电及弱电信号全隔离设计,保证电机底座与电调外壳低阻抗连接(共地)
P65V显示灯 工程图
60×20" 工程图
54x23" 工程图
产品名称
P65V 动力套装技术参数
基本参数
产品型号 P65V
最大拉力 108kg
单轴推荐拉力(5分钟内) 65kg
推荐拉力力效 5.7g/W / 5.3g/W
电压范围* 280~450V DC
额定电压 335V
适配锂电池 96~107S(LiPo)
定桨方式 智能定桨
动力套重量(含线、桨) 6165±60g / 6252 ±60g
线材规格 电源线:10AWG*400mm 信号线:800mm
适用环境温度 -35~55℃
防尘防水等级 IP25
额定输入功率 (5分钟内) 13.6KW
额定输出功率(5分钟内) 11.2KW
*正常飞行工作电压范围280V DC~450V DC,悬停拉力工作电压范围315~450V DC,最大拉力工作电压范围336~450V DC
电调
产品型号 100A-FOC
通讯方式 UAVCAN / RS485
电调尺寸 225.6*98*60 mm(带插头)
重量(含线) 1200±20g
最大电流 100A(3s)
持续电流 40A
防尘防水等级 IP67
双油门 CAN+RS485 / CAN+PWM / RS485+PWM
PWM脉宽(不支持校准) 1100~1940μs
黑匣子 2~48h 实时数据
电机
产品型号 15635
KV值 11KV
电机外直径 Φ167.1*H100.5mm
槽极数 36N 42P
防尘防水等级 IPX5
电机重量(含线) 4345±20g
螺旋桨
产品型号 60x20" / 54x23"
单支重量 620±20g / 707±20g
主要材质 碳纤维直桨
安装尺寸 D60-6*M6,中心孔 D20
60x20"-11V 负载性能参数
60x20"-11V 负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度(℃)

335V

60x20"

33%

21960

8.8

2954.3

1393

7.4

13.98

2039.8

87℃

35%

24913

10.4

3470.2

1487

7.2

15.89

2473.5

37%

28098

12.0

4022.0

1580

7.0

17.89

2959.2

39%

31421

13.8

4612.3

1671

6.8

19.96

3493.3

42%

36585

16.7

5575.8

1802

6.6

23.19

4376.6

45%

41872

19.8

6636.1

1927

6.3

26.50

5346.5

48%

47196

23.3

7787.8

2043

6.1

29.86

6388.8

51%

52490

27.0

9016.5

2153

5.8

33.22

7488.5

54%

57701

30.8

10302.2

2255

5.6

36.55

8630.4

57%

62788

34.8

11623.2

2352

5.4

39.79

9799.6

60%

67722

38.8

12959.6

2443

5.2

42.94

10981.8

63%

72478

42.8

14295.7

2528

5.1

45.96

12164.5

66%

77041

46.8

15620.8

2607

4.9

48.85

13336.3

69%

81394

50.7

16928.8

2681

4.8

51.60

14488.0

72%

85524

54.6

18216.4

2749

4.7

54.22

15610.8

75%

89414

58.4

19481.5

2812

4.6

56.71

16696.8

78%

93041

62.1

20719.8

2868

4.5

59.06

17736.8

81%

96377

65.7

21921.9

2918

4.4

61.27

18719.5

84%

99383

69.2

23069.8

2961

4.3

63.32

19629.8

87%

102010

72.4

24133.2

2997

4.2

65.16

20446.9

90%

104191

75.2

25066.8

3026

4.2

66.73

21143.1

100%

107151

79.3

26420.1

3063

4.1

68.95

22117.6

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得,电机温度为推荐拉力下持续运行5min数据,仅供参考。
60x20"-11V 负载性能参数
60x20"-11V 负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度(℃)

400V

60x20"

33%

21641

8.0

3188.1

1394

6.8

13.67

1995.1

89℃

35%

24691

9.3

3710.1

1490

6.7

15.56

2427.3

37%

27969

10.8

4301.9

1584

6.5

17.64

2926.3

39%

31408

12.4

4951.5

1675

6.3

19.86

3483.3

42%

36748

15.0

6009.1

1805

6.1

23.32

4407.4

45%

42177

17.9

7137.9

1926

5.9

26.83

5411.3

48%

47581

20.8

8314.9

2041

5.7

30.27

6470.7

51%

52886

23.8

9526.5

2150

5.6

33.61

7568.1

54%

58042

26.9

10766.3

2254

5.4

36.83

8691.3

57%

63026

30.1

12031.8

2351

5.2

39.93

9832.2

60%

67830

33.4

13322.7

2443

5.1

42.94

10985.0

63%

72458

36.7

14638.9

2529

4.9

45.86

12145.7

66%

76922

40.0

15979.5

2609

4.8

48.72

13310.3

69%

81231

43.4

17341.4

2683

4.7

51.52

14474.0

72%

85390

46.9

18717.5

2751

4.6

54.27

15629.7

75%

89394

50.4

20094.8

2812

4.4

56.94

16766.5

78%

93219

53.8

21452.2

2868

4.3

59.50

17868.3

81%

96819

57.1

22758.5

2918

4.3

61.89

18912.4

84%

100119

60.1

23971.6

2962

4.2

64.06

19869.3

87%

103011

62.8

25038.8

2999

4.1

65.92

20702.4

90%

105346

65.0

25897.4

3029

4.1

67.38

21368.0

100%

107513

66.9

26687.5

3056

4.0

68.68

21977.9

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得, 电机温度为推荐拉力下持续运行5min数据,仅供参考。
54x23"-11KV 负载性能参数
54x23"-11KV 负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度(℃)

400V

54x23"

33%

22319

8.4

3376.5

1535

6.6

14.48

2326.2

92℃

35%

25780

10.1

4026.9

1648

6.4

16.73

2885.4

37%

29222

11.8

4722.3

1752

6.2

18.98

3481.0

39%

32695

13.6

5461.0

1849

6.0

21.26

4116.3

42%

38040

16.6

6652.7

1988

5.7

24.75

5151.3

45%

43607

19.9

7952.2

2119

5.5

28.37

6295.0

48%

49417

23.4

9372.2

2246

5.3

32.13

7556.9

51%

55441

27.3

10929.8

2369

5.1

36.05

8944.8

54%

61615

31.6

12643.6

2490

4.9

40.13

10463.4

57%

67842

36.3

14524.4

2608

4.7

44.35

12108.5

60%

74004

41.4

16561.8

2721

4.5

48.64

13858.9

63%

79970

46.8

18711.8

2828

4.3

52.92

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66%

85600

52.2

20892.8

2924

4.1

57.02

17460.7

69%

90760

57.5

22995.0

3008

3.9

60.78

19143.9

72%

95323

62.2

24902.0

3076

3.8

64.04

20624.6

75%

99183

66.3

26516.3

3127

3.7

66.68

21833.4

78%

102257

69.4

27778.5

3163

3.7

68.66

22740.6

81%

104500

71.7

28672.4

3186

3.6

70.01

23356.7

84%

105906

73.0

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3199

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70.81

23718.2

100%

106569

73.7

29468.1

3204

3.6

71.18

23881.1

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得, 电机温度为推荐拉力下持续运行5min数据,仅供参考。
54x23"-11KV 负载性能参数
54x23"-11KV 负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度(℃)

335V

54x23"

33%

22590

9.7

3236.7

1538

7.0

14.65

2359.8

90℃

35%

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1650

6.7

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37%

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42%

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6.0

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51%

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31.8

10641.3

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5.2

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2919

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100405

77.7

26047.5

3129

3.9

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103755

82.0

27463.9

3174

3.8

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22912.3

81%

106226

85.2

28545.3

3206

3.7

70.60

23703.3

84%

107786

87.3

29246.2

3227

3.7

71.64

24207.5

100%

108497

88.2

29570.4

3236

3.7

72.11

24438.5

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得, 电机温度为推荐拉力下持续运行5min数据,仅供参考。
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常见问题

P65V
P65V动力套
专为大型固定翼垂起无人机(eVTOL)设计
乘用车级系统设计
软件
采用严谨的模块化设计思路,多种冗余策略。
硬件
采用大地PE与动力强电和信号弱电全部隔离,
提供极好的系统可靠性;
有/无位置传感器双冗余设计
灵活设定桨叶停止位置
降低无人机巡航飞行阻力,提高飞行续航时长
桨叶经过气动优化设计
大展弦比、小迎风面,低风阻桨尖
兼顾爬升力效与爆发力,适用垂起无人机特定应用需求
转速信息双渠道实时获取
面向适航认证需求,轻松应对未来可能的法规规范
高规格用料,高可靠性工艺
  • 电调
  • 电机
  • 桨叶
  • 高压、低压信号连接器
采用耐温等级更宽的车规级器件。
采用高耐温的材料,
轴滚花+螺丝双重设计,完全避免松脱。
采用更可靠的碳纤维模压工艺。
均采用乘用车级,防呆、防虚接、耐振动,
提供可靠长寿命的系统连接。
两种总线通讯方式
三种油门控制方式
支持 CANRS485 两种总线通讯方式。
提供三种油门控制方式,支持双重协议校验,保证每一次调试与测试人员的安全。
默认配置
CAN+RS485
选配1
CAN+PWM
选配2
RS485+PWM
适应大部分设备(飞控)通讯需求,
实时上传数据,
监控关键飞行参数
(如转速、油门、电流、电压和温度等),
实现快速数据分析、及时应对问题,提升安全性。
有感驱动备份
不惧极端工况
多一份安全保障

通过实体转速传感器
直接获得转速信号用于电机控制

无实体转速传感器
通过软件算法获取转速信号

2000V级别绝缘耐压设计,
1000h以上连续老化测试,
整个生命周期免维护。
电机、电调与桨叶
均自主研发设计
精准把控每一处细节
黑匣子功能
毫秒级记录实时运行数据
便于溯源分析
  • 故障存储功能可记录工作时故障代码,便于精准追溯原因。
  • 可实时记录无人机在2-48小时内的运行数据,进一步确保事后对数据进行分析时的可靠性。
快速调参及固件OTA升级
  • 配合好盈专有上位机软件,
  • 用户可以轻松调整驱动参数、转向和灯色(默认绿色),
  • 优化飞行性能,更新升级最新固件。
广泛飞控兼容性
支持与 ArduPilot 开源生态、微克、博鹰、极翼等多家主流飞控系统互通,
支持 CAN 通讯,构建智能飞行生态。
支持线圈温度
实时检测反馈
实时了解电机运行温升数据,保障安全飞行。
查看温升数据
P65V-60×20"
测试电压: 335V

测试电压:400V

  • *以上数据为电机与电调散热良好条件下,于室温25℃、海平面高度测得。
  • 横坐标时间为各过载点最大安全运行时间,实际飞行中超出此时间时动力系统极大可能会产生不可逆失效,但出于优先保障飞行安全角度,动力系统不会主动停机。
P65V-54×23"
测试电压: 335V

测试电压:400V

  • *以上数据为电机与电调散热良好条件下,于室温25℃、海平面高度测得。
  • 横坐标时间为各过载点最大安全运行时间,实际飞行中超出此时间时动力系统极大可能会产生不可逆失效,但出于优先保障飞行安全角度,动力系统不会主动停机。
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P65V 电调 工程图
P65V电机 工程图
本产品采用大地PE与强电及弱电信号全隔离设计,保证电机底座与电调外壳低阻抗连接(共地)
P65V显示灯 工程图
60×20" 工程图
54x23" 工程图
产品名称
P65V 动力套装技术参数
基本参数
产品型号 P65V
最大拉力 108kg
单轴推荐拉力(5分钟内) 65kg
推荐拉力力效 5.7g/W / 5.3g/W
电压范围* 280~450V DC
额定电压 335V
适配锂电池 96~107S(LiPo)
定桨方式 智能定桨
动力套重量(含线、桨) 6165±60g / 6252 ±60g
线材规格 电源线:10AWG*400mm 信号线:800mm
适用环境温度 -35~55℃
防尘防水等级 IP25
额定输入功率 (5分钟内) 13.6KW
额定输出功率(5分钟内) 11.2KW
*正常飞行工作电压范围280V DC~450V DC,悬停拉力工作电压范围315~450V DC,最大拉力工作电压范围336~450V DC
电调
产品型号 100A-FOC
通讯方式 UAVCAN / RS485
电调尺寸 225.6*98*60 mm(带插头)
重量(含线) 1200±20g
最大电流 100A(3s)
持续电流 40A
防尘防水等级 IP67
双油门 CAN+RS485 / CAN+PWM / RS485+PWM
PWM脉宽(不支持校准) 1100~1940μs
黑匣子 2~48h 实时数据
电机
产品型号 15635
KV值 11KV
电机外直径 Φ167.1*H100.5mm
槽极数 36N 42P
防尘防水等级 IPX5
电机重量(含线) 4345±20g
螺旋桨
产品型号 60x20" / 54x23"
单支重量 620±20g / 707±20g
主要材质 碳纤维直桨
安装尺寸 D60-6*M6,中心孔 D20
60x20"-11V 负载性能参数
60x20"-11V 负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度(℃)

335V

60x20"

33%

21960

8.8

2954.3

1393

7.4

13.98

2039.8

87℃

35%

24913

10.4

3470.2

1487

7.2

15.89

2473.5

37%

28098

12.0

4022.0

1580

7.0

17.89

2959.2

39%

31421

13.8

4612.3

1671

6.8

19.96

3493.3

42%

36585

16.7

5575.8

1802

6.6

23.19

4376.6

45%

41872

19.8

6636.1

1927

6.3

26.50

5346.5

48%

47196

23.3

7787.8

2043

6.1

29.86

6388.8

51%

52490

27.0

9016.5

2153

5.8

33.22

7488.5

54%

57701

30.8

10302.2

2255

5.6

36.55

8630.4

57%

62788

34.8

11623.2

2352

5.4

39.79

9799.6

60%

67722

38.8

12959.6

2443

5.2

42.94

10981.8

63%

72478

42.8

14295.7

2528

5.1

45.96

12164.5

66%

77041

46.8

15620.8

2607

4.9

48.85

13336.3

69%

81394

50.7

16928.8

2681

4.8

51.60

14488.0

72%

85524

54.6

18216.4

2749

4.7

54.22

15610.8

75%

89414

58.4

19481.5

2812

4.6

56.71

16696.8

78%

93041

62.1

20719.8

2868

4.5

59.06

17736.8

81%

96377

65.7

21921.9

2918

4.4

61.27

18719.5

84%

99383

69.2

23069.8

2961

4.3

63.32

19629.8

87%

102010

72.4

24133.2

2997

4.2

65.16

20446.9

90%

104191

75.2

25066.8

3026

4.2

66.73

21143.1

100%

107151

79.3

26420.1

3063

4.1

68.95

22117.6

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得,电机温度为推荐拉力下持续运行5min数据,仅供参考。
60x20"-11V 负载性能参数
60x20"-11V 负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度(℃)

400V

60x20"

33%

21641

8.0

3188.1

1394

6.8

13.67

1995.1

89℃

35%

24691

9.3

3710.1

1490

6.7

15.56

2427.3

37%

27969

10.8

4301.9

1584

6.5

17.64

2926.3

39%

31408

12.4

4951.5

1675

6.3

19.86

3483.3

42%

36748

15.0

6009.1

1805

6.1

23.32

4407.4

45%

42177

17.9

7137.9

1926

5.9

26.83

5411.3

48%

47581

20.8

8314.9

2041

5.7

30.27

6470.7

51%

52886

23.8

9526.5

2150

5.6

33.61

7568.1

54%

58042

26.9

10766.3

2254

5.4

36.83

8691.3

57%

63026

30.1

12031.8

2351

5.2

39.93

9832.2

60%

67830

33.4

13322.7

2443

5.1

42.94

10985.0

63%

72458

36.7

14638.9

2529

4.9

45.86

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66%

76922

40.0

15979.5

2609

4.8

48.72

13310.3

69%

81231

43.4

17341.4

2683

4.7

51.52

14474.0

72%

85390

46.9

18717.5

2751

4.6

54.27

15629.7

75%

89394

50.4

20094.8

2812

4.4

56.94

16766.5

78%

93219

53.8

21452.2

2868

4.3

59.50

17868.3

81%

96819

57.1

22758.5

2918

4.3

61.89

18912.4

84%

100119

60.1

23971.6

2962

4.2

64.06

19869.3

87%

103011

62.8

25038.8

2999

4.1

65.92

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90%

105346

65.0

25897.4

3029

4.1

67.38

21368.0

100%

107513

66.9

26687.5

3056

4.0

68.68

21977.9

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得, 电机温度为推荐拉力下持续运行5min数据,仅供参考。
54x23"-11KV 负载性能参数
54x23"-11KV 负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度(℃)

400V

54x23"

33%

22319

8.4

3376.5

1535

6.6

14.48

2326.2

92℃

35%

25780

10.1

4026.9

1648

6.4

16.73

2885.4

37%

29222

11.8

4722.3

1752

6.2

18.98

3481.0

39%

32695

13.6

5461.0

1849

6.0

21.26

4116.3

42%

38040

16.6

6652.7

1988

5.7

24.75

5151.3

45%

43607

19.9

7952.2

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5.5

28.37

6295.0

48%

49417

23.4

9372.2

2246

5.3

32.13

7556.9

51%

55441

27.3

10929.8

2369

5.1

36.05

8944.8

54%

61615

31.6

12643.6

2490

4.9

40.13

10463.4

57%

67842

36.3

14524.4

2608

4.7

44.35

12108.5

60%

74004

41.4

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2721

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63%

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2828

4.3

52.92

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66%

85600

52.2

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2924

4.1

57.02

17460.7

69%

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57.5

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3008

3.9

60.78

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72%

95323

62.2

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3076

3.8

64.04

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75%

99183

66.3

26516.3

3127

3.7

66.68

21833.4

78%

102257

69.4

27778.5

3163

3.7

68.66

22740.6

81%

104500

71.7

28672.4

3186

3.6

70.01

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84%

105906

73.0

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23718.2

100%

106569

73.7

29468.1

3204

3.6

71.18

23881.1

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得, 电机温度为推荐拉力下持续运行5min数据,仅供参考。
54x23"-11KV 负载性能参数
54x23"-11KV 负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度(℃)

335V

54x23"

33%

22590

9.7

3236.7

1538

7.0

14.65

2359.8

90℃

35%

26107

11.6

3877.5

1650

6.7

16.95

2929.0

37%

29542

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1753

6.5

19.19

3522.5

39%

32964

15.6

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6.3

21.44

4148.3

42%

38183

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6356.3

1984

6.0

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31.8

10641.3

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5.2

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82.0

27463.9

3174

3.8

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22912.3

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85.2

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3206

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70.60

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87.3

29246.2

3227

3.7

71.64

24207.5

100%

108497

88.2

29570.4

3236

3.7

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24438.5

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得, 电机温度为推荐拉力下持续运行5min数据,仅供参考。
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